- A1: La sous-catégorie A1 autorise la conduite de motocycles légers, avec ou sans side-car, pourvus d'un moteur d'une cylindrée maximale de 125 cm³.

- A2: La catégorie A2 autorise la conduite de motocycles d’une puissance maximale de 35 kW qui présentent un rapport puissance/poids ne dépassant pas 0,2 kW/kg.

- A3 : La sous-catégorie A3 autorise La conduite de cyclomoteurs et de quadricycles légers. - AM: La sous-catégorie AM autorise La conduite de cyclomoteurs et de quadricycles léger.

- A: La catégorie A autorise la conduite de motocycles avec ou sans side-car. Elle n'est pas valable pour conduire des tricycles et des quadricycles.

- B: La catégorie B autorise la conduite de véhicules automoteurs, -autres que les cycles, les véhicules automoteurs d'infirmes, les tracteurs agricoles et industriels et les machines automotrices-, qui ne comprennent pas plus de neuf places assises, y compris celle du conducteur, et dont la masse maximale autorisée ne dépasse pas 3 500 kg.

- BE: La catégorie B+E autorise la conduite d'ensembles de véhicules couplés, composés d'un véhicule tracteur correspondant à la catégorie B et d'une remorque dont la masse maximale autorisée ne dépasse pas 3 500 kg, lorsque la catégorie B n'autorise pas la conduite d'un tel ensemble.

- C1: La sous-catégorie C1 est limitée à la conduite de véhicules automoteurs correspondant à la catégorie C dont la masse maximale autorisée est inférieure ou égale à 7 500 kg

- C1E: La sous-catégorie C1E autorise la conduite: – d’ensembles de véhicules couples composes d’un véhicule tracteur rentrant dans la catégorie C1 ainsi que d’une remorque ou semi-remorque dont la masse maximale autorisée excède 750 kg, sous réserve que la masse maximale autorisée de l’ensemble n’excède pas 12.000 kg; – d’ensembles de véhicules couples composes d’un véhicule tracteur rentrant dans la catégorie B et d’une remorque ou semi-remorque dont la masse maximale autorisée excède 3.500 kg, sous réserve que la masse maximale autorisée de l’ensemble n’excède pas 12.000 kg.

- C: La catégorie C autorise la conduite de véhicules automoteurs autres que les autobus et les autocars dont la masse maximale autorisée dépasse 3 500 kg.

- CE: La catégorie CE autorise la conduite d'ensembles de véhicules couplés composés d'un véhicule tracteur correspondant à la catégorie C et d'une remorque ou semi-remorque dont la masse maximale autorisée dépasse 750 kg.

- D: La catégorie D autorise la conduite d'autobus et d'autocar.

- D1: La sous-catégorie D1 est limitée à la conduite d'autocars dont le nombre de places assises, hormis celle du conducteur, n'excède pas seize.

-D1E: La sous-catégorie D1E autorise la conduite d’ensembles de véhicules couples composes d’un véhicule tracteur rentrant dans la catégorie D1 et d’une remorque dont la masse maximale autorisée excède 750 kg.

- DE:La catégorie D+E autorise la conduite d'ensembles de véhicules couplés composés d'un autobus ou d'un autocar et d'une remorque dont la masse maximale autorisée dépasse 750 kg.

- B+E, C+E, D+E: Pour l'obtention des catégories B+E, C+E ou D+E ou des sous-catégories C1+E ou D1+E du permis de conduire l'intéressé doit justifier avoir réussi aux examens requis pour la délivrance respectivement des catégories B, C, ou, D ou des sous-catégories C1 ou D1.